Pinheirinho do Vale está localizado no norte gaúcho, na região do Médio Alto Uruguai. Limita-se ao norte com Santa Catarina, ao sul com Palmitinho, ao leste com Caiçara e oeste com Barra do Guarita e Vista Gaúcha. O município é banhado pelos rios Guarita, Pardo e Uruguai.

46 km distante de Frederico Westphalen, RS

214 km de Passo Fundo, RS

317 km de Santa Maria, RS

459 km de Porto Alegre, RS.

711 km de Florianópolis, SC.